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对于一个新手来说，开车最难的一个步骤是什么？

毫无疑问，是泊车。无论是倒车入库还是侧方位停车，都可用一个字总结全部过程：难！

当然，方法总比困难多，普通消费者网购小圆镜贴在后视镜中，也有消费者选车是更加偏向带有倒车影像和倒车雷达的高配车型。不管哪种方法，虽然都可以在一定程度上缓解用户倒车焦虑症的，但这都需要用户自己有转向、看角度、踩油门、换挡、刹车等等一系列动作。

用新手的话来说：能不能停进去，完全“随缘”。

近年来，自动泊车近几年逐渐走进消费者视野，很多车型都有配备，比如长安欧尚X7、长安CS75PLUS等自主品牌已经把搭载这项配置的车型售价压低到了12万元的级别。

事实上，现在很多品牌在营销的时候都宣称有自动泊车技术，有的需要驾驶员坐在车内、有的需要自己控制档位、有的又可以通过遥控钥匙一键泊车。

不同的品牌有不同的不同，带来的实际效果也不一样。根据i-VISTA（中国智能汽车指数）2018年、2019年测评车型的ADAS五大系统优秀率表现情况来看，自动泊车辅助系统目前仅有33%的优秀率，远低于其它系统表现。

所以说，从整个行业的表现来看，自动泊车系统的表现都不是太优秀。换言之，一个不太优秀且常出现在高配车型的功能，已经剥夺了消费者的信任。因此，现在很多人即便是拥有此项功能，也极少会去使用。对消费者来说，此时不成熟的自动泊车技术，就是一个鸡肋。

那，自动泊车难在什么地方？

首先，我们要知道什么是自动泊车？顾名思义，它可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。

从释义中即可明白：自动泊车体验如何的关键在于车辆周身搭载传感器的数量及精度。系统需要通过搭载的传感器的获取外界环境信息，从而根据探测到的信息规划出最佳的泊车路径和策略，最后再将规划好的信息传达给执行器，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。

简而言之，系统完成自动泊车需要三个步骤：车位探测、路径规划、执行泊车。三个步骤分别对应三个系统：传感器系统、中央控制系统、执行系统。

实际上，每一个步骤、每一个系统都存在难点。

比如传感器系统，包括毫米波雷达、摄像头都是外界信息的主要采集者。

先来看看毫米波雷达的特性，在短距离范围内不会受到光线影响倒车技术太烂，测量精度高、数据处理简单快速、易于做到实时控制，但存在波束角太大、方向性差、分辨率低、作用距离短等缺点，比如它不能识别车位线。而摄像头呢，它具有数据获取量大、图像信息量大、可探斜侧面物体的优点，但容易受环境因素影响较大、运算量大，比如它不能精准探测障碍物距离。

从传感器的应用就能区分自动泊车辅助系统和自动泊车系统的差异性。如果只有毫米波雷达或者只有摄像头，那么它的自动泊车就是一个简单的辅助系统功能，如果将摄像头和毫米波雷达配合使用，则可取长补短、充分发挥传感器的优势，才有可能是自动泊车系统。

所以车位探测的难点就在于：如何使用更合适的传感器组合方案和如何提升传感器探测精度是大规模推广自动泊车的主要难题之一。

再来看中央控制系统。它的任务是将传感器所采集到信息进行有个汇总，这也是整个自动泊车系统最核心的部分，通过计算车位的长度和宽度，判断出车辆能否安全停在此处。如果可以，就根据车辆所处位置信息和车位信息，规划出最佳的泊车路径，并且在泊车的过程中继续实行环境监测控制的作用。

就比如如下场景：到底是选择A方案行车路径还是B方案行车路径呢？其实都需要中央控制系统决定。

该步骤的难点首当其冲的就是传感器所探测到的车位信息和环境信息的精度，同时还要实时考量突发状况，比如在路线规划完成后，突然又来了一辆车在泊车路径中，这就需要考验中央控制系统的重新计算速度和精度。

最后再说执行系统，也就是泊车入位过程的控制阶段。它的任务是根据中央控制器所规划出来的泊车路径来执行泊车动作。

它的难点就是方向盘的角度、油门开度等动作需要电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合。

从目前整个行业的搭载情况来看，多数搭载的是自动泊车辅助系统，也就是只能起到一个辅助驾驶员泊车动作的功能，并不能实现全自动泊车。

比如领克01的SAP自动泊车辅助系统，在泊车过程中，只会自动转向倒车技术太烂，仍然需要驾驶员控制档案和刹车踏板，系统会通过中控屏引导驾驶员完成泊车动作。

再进阶一下，就是长安CS75PLUS搭载的那套APA5.0遥控代客泊车系统，包括转向、刹车、油门、档杆都不需要人工控制，只需要在车外按智能钥匙或者手机APP即可，车辆会完成寻找车位并泊车入位的动作，驾驶员只需要在车外看着就行。达到这一类水平的自动泊车系统，基本上可以称为全自动泊车了，同时它也具备泊出的能力。

在长安的APA5.0遥控代客泊车系统之上呢，还有比如小鹏G3的多场景全自动泊车方案，可以做到全程无人工操作，依靠自身传感器完成自主泊车，同时从理论上也可以无需车辆在视野范围之内。

当然，无论是哪种自动泊车系统，都不敢保证100%的成功。即便是目前较为领先的小鹏G3全自动泊车系统，它也明确指出只能覆盖70%的场景和80%的成功率，同时还指出这些数据不能作为购车决策依据。

所以，现在的自动泊车实际上并不成熟，诸多技术难点还需要时间、金钱去研发化解，现在的自动泊车系统，消费者可将其作为一个辅助即可。

如果你要问自动泊车什么时候才算是真正成熟？笔者的答案是：科二不再有倒车入库和侧方位停车的时候。