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撰文 | 歌者

据了解，光伏电站生命周期一般高达25年，可谓是历经岁月变迁和污染。对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组价的寿命，同时造成安全隐患。

因此在电站运维中，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式有人工清扫、设备半自动清扫（人工+清扫车），以及机器人自动清扫等。不过随着光伏电站运维逐渐向自动化、智能化方向发展，光伏清扫机器人作为智能运维的主要工具之一，除了能够解决传统人工清扫存在的一系列问题，提高发电量与收益外，还具备良好的投资收益率，有效推动了电站运维的去人工化。

中国自2012 年开始对组件清洁技术展开研究，将国外先进技术与国内光伏电站相结合，研发出了多种机械式清洁技术。目前，光伏清洁机器人主要包括单排清洁、跨排清洁和便携式清洁3种技术路线，而跨排清洁和便携式清洁均由单排清洁技术演变而来。

在光伏产业形势大好，前景明朗的背景下，一大批从事研发、生产制造光伏清扫机器人厂商如雨后春笋般涌现市场。

▐ 深圳创动科技有限公司（简称：创动科技）

创动科技成立于2010年，专注于光伏及风电运维无人机、光伏清洁机器人等产品的研发、生产与销售。创动科技不仅拥有单排清扫机器人，同时结合搬运机器人，公司的光伏清扫机器人可长距离跨排清扫。除此之外，创动科技还推出了便携式清扫机器人，以解决分布式光伏电站存在障碍物多、排布不规则的问题。

创动科技D系列分布式全智能清洁机器人，续航时间长，清洁效率高，每分钟清洁约10块光伏组件；基于RTK精准导航，实时更新定位位置，精度可达到厘米级；同时能够自动规划路径，APP远程管理。目前，该系列光伏清扫机器人已在江苏镇江分布式光伏电站、广西钦州渔光互补光伏电站等实现了落地应用。

▐ 南京天创电子技术有限公司（简称：天创机器人）

天创机器人创立于2011年，主要产品包括巡检机器人与光伏清扫机器人。2018年11月，天创机器人与中广核新能源江苏分公司完成连云港浦南和中祥电站共计近1500台的智能清扫机器人采购项目签约工作。2020年2月，该项目已经全面完工进入投运阶段。

该项目采用的是天创机器人T6-B型号的最新机型清扫机器人中电博顺智能设备技术，其利用光伏电站组件的边框作为轨道运行中电博顺智能设备技术，采用双电机双驱动及柔性机身结构设计具备优越的越障能力，同时具有超长续航时间，采用超柔性尼龙改性材质的螺旋清扫设计，更有效保护光伏组件面板不被刮伤，基于天创机器人TCRP光伏机器人运维平台能够与电站业务系统及气象系统进行联动，实现完全无人化的光伏智能运维。

2021年3月，天创机器人成立独资工厂——南京创凯机器人科技有限公司，并投建大型智能机器人生产基地，预计2021年10月即可正式投入使用。

▐ 上海安轩自动化科技有限公司（简称：安轩科技）

安轩科技成立于2013年，公司主要产品包括：光伏电站智能运维机器人、光伏电站无人值守智能运维平台、及基于动力电池梯次利用的储能系统。官方表示，安轩科技自主研发的光伏电站智能运维机器人，已应用于超过1GW的光伏电站。

2020年1月，由安轩科技提供的包括光伏电站智能运维机器人和摆渡车在内的智能清洗运维方案正式在山西汾西矿业孝义3.3MW屋顶分布式光伏电站项目中全面投运。同年3月，巨力股份在6.17MW屋顶分布式光伏电站项目完成了安轩科技智能运维机器人的全覆盖。

▐ 上海电气分布式能源科技有限公司（简称：分布式公司）

分布式公司由上海电气集团股份有限公司和企业员工持股公司于2016年共同成立，为客户提供包括能源规划设计软件、能源管理调度系统以及能源资产管理平台等全方位的产品、工程建设及专业的运营服务。

其推出的PSCR系列光伏清扫机器人对组件“零损伤”，电器元件性能稳定，可远程互联控制，自定义清扫时间及频率，具有垂直越障能力和水平越障能力。目前，分布式公司的光伏清扫机器人已应用于上海交通大学屋顶光伏电站、长沙屋顶光伏电站、上海电气中央研究院屋顶光伏电站等项目，并即将应用在巴基斯坦20MW地面光伏电站。

▐ 山东豪沃电气有限公司（简称：豪沃电气）

豪沃电气成立于2016年，已研发出了HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。其中HW2系列光伏板智能清扫机器人系统自带太阳能发电、充电及蓄电装置，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止；清扫面积大，单程运行距离800-1000m；能够适应多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为IP55；实现无水清扫，无需清洁介质；清扫部分采用由高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃。

豪沃电气表示，公司光伏清扫机器人经济效益显著，产品投资约0.1-0.15元/W，有效提升发电效量6%--25%，约1-2年即可收回投资。

▐ 中电博顺智能设备技术有限公司（简称：中电博顺）

中电博顺成立于2016年，致力于提供光伏电站智能运维、智能工业运动系统优化等提质运营服务。目前中电博顺的研发产品主要涵盖三类：广泛适用于多种电站阵列设计的全自动智能光伏组件机器人清扫系统；适用于因地块或地质限制，电站短阵列较多的人工伺服智能光伏组件机器人换排清扫系统；可有效解决因光伏电站阵列分散，间隙过障角度大，不适合机器人清扫系统运行或不经济的低成本拉索清扫系统。

其光伏清扫机器人通过将机器人受力部件“以铝代钢”从而实现大幅提高整机寿命、同时降低了材料、装配和维护成本；其高耐候电池组和智能电池健康维护系统、BMS电池管理系统以智能方式可在-35°-65°极端温度下保持1C充电和放电能力。

▐ 南京索能多思智能科技有限公司（简称：索能多思）

索能多思成立于2017年，专注于面向光伏电站底层硬件对象智能运维管理完整解决方案。索能多思光伏组件智能清扫机器人能在-40°C至+70°C宽温工作环境下运行，可满足光伏电站建设的各种恶劣环境；采用柔性传动的清扫机构，具备障碍跨越能力。索能多思光伏清扫机器人从光伏组件取电，可以随时等待指令，随时清洗，工作效率高；用户可通过通讯管理与控制实现远程的遥控与监测。

2020年7月索能多思成功中标信义玻璃（天津）有限公司光伏机器人项目、南网综合能源公司丰田发动机车棚清扫机器人项目。

毫无疑问，在光伏智能运维过程中，清扫机器人是其中重要组成部分。各大厂家也在经历着持续验证与市场化落地，尤其在“碳中和”目标下，清洁能源发展前景可期，光伏清扫机器人有望进一步受益，从而迈入高增长阶段。不过，目前光伏清扫机器人一方面要提升产品的越障和“抗自锁”能力，轻松跨拍清扫，同时又要兼顾性价比；因此产品力还需要多多打磨。

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